Nació en la ciudad de Guadalajara el 6 de octubre de 1930, en un hogar católico. Sus padres José Hermilio De la Mora y Sara Rivas. En su adolescencia quiso ser torero, y por un tiempo trató de lograrlo, pero su vista defectuosa no se lo permitió, A la edad de 19 años ingresó a la Compañía Escuela de Fusileros Paracaidistas, graduándose como tal. En 1955 a los 25 años de edad creyó en Cristo como su Salvador personal, siendo bautizado en la Primera Iglesia Bautista de México, D.F., por el Pastor Librado Ramos Lozano. Al año siguiente ingreso al Seminario Teológico Bautista Mexicano en Torreón Coahuila. En 1959 contrajo matrimonio con la Señorita Lupana Lumbrera Castilleja, en la ciudad de Monclova Coahuila. En 1960 recibió dos grandes bendiciones: El nacimiento de su primogénito: José Rubén De la Mora Lumbrera y su graduación como Ministro Bautista. Fue ordenado al Santo Ministerio por la Primera Iglesia Bautista de Morelia en Michoacán el 20 de abril de 1963. A lo largo de 60 años de ministerio, fue Pastor en cinco iglesias bautistas, sirviendo en dos periodos como evangelista itinerante, de igual forma como Secretario de la Convención Bautista de México. Presidente de la Junta de Educación Cristiana, Promotor Nacional de Evangelismo y presidente de la Junta de Evangelismo. Fue director de la revista La Luz Bautista en dos periodos. Predicando en casi toda la República Mexicana, en diversos lugares de Estados Unidos de Norteamérica, Centro y Sudamérica, así como España, Escribió dos ediciones de su libro Hombres de Dios que dejaron huella;. Dios le concedió tres hijos y dos hijas; dos de sus hijos varones son pastores bautistas. Llevó 57 años de feliz matrimonio, a sus 85 años era un hombre muy activo en el ministerio. Siendo Pastor de la Primera Iglesia Bautista de Guadalajara, A.R desde 1998, disfrutando de una voz fuerte y clara para predicar a Cristo, así como de desempeñar sus funciones pastorales en forma normal, hasta que el Señor lo llamó a su presencia en febrero del 2018.